GNSS高精度定位为无人机测绘作业赋能

发布时间:2019-08-28
    谈到传统测绘行业的工作,很多人脑海中都会浮现测绘人员扛着各种各样仪器翻山越岭,风餐露宿的画面。
 
传统测绘作业场景

    如今,无人机正凭借它快速高效、机动灵活、成本低等优势,逐渐颠覆传统测绘的作业方式,成为测绘行业“新宠”。

    与传统的地形测绘手段相比,无人机测绘可节省数倍以上的时间和成本。曾经可能需要数天或数周的数据采集工作,通过无人机作业可以在数小时内完成,并快速完成建模及数据分析。

 
无人机飞手遥控作业

    无人机作业通常由操作员现场手动控制,来完成单次或多次的飞行调查作业,但手动操作模式在大规模测绘作业时工作量大,实际操作难度更大。

    飞行路线的精准控制是无人机作业的关键。现在无人机的行业应用场景复杂,差异化大,用户的个性化需求增多,其中对于飞行路线设置的需求也是五花八门。

 
无人机飞行作业线路


无人机"作业"怎么飞?

    如果能在起飞前设置路线,就像车载导航那样带领无人机直达目的地,不仅能提高作业效率,还能降低人为操作失误带来的损失和风险。

    由于GNSS系统具有全天候、高精度定位等特点,目前已广泛应用于无人机定位和导航。借助RTK(Real- time kinematic)实时动态载波相位差分技术和PPK(post processed kinematic)动态后处理技术,无人机可将作业精度提升至厘米级,航线轨迹精确可重复。
无人机差分作业原理示意


无人机根据实际作业需求,合理规划飞行路线。作业人员可预先编辑无人机飞行时的高度、重叠率和速度等参数。参数被设定好之后,无人机便可在作业区域上空自主飞行,自动采集数据。
 
无人机作业线路规划

    采集完数据后导入GIS系统,可一键生成点云及三维模型数据,并据此进行空间距离、体积的测量,或者进行斜面等不规则堆体面积的模拟测量,为工程建设规划和生产作业等提供精确数值参考。
 
无人机作业生成点云效果图

    无人机天线接收的卫星信号质量,直接影响了整个接收机系统输出的测量定位精度。传统单频陶瓷天线搜星能力弱,易丢失信号,无法实现稳定的高精度定位。因此必须采用专业的GNSS天线做信号接收。

采用双天线测向技术的无人机
(图片来源于极飞科技)

    无人机双天线测向技术为无人机提供精准位置与航向信息,同时具有强大的抗磁干扰能力,保障无人机能在高压线附近等复杂环境下,安全稳定的飞行作业。
 

    华信天线自2008年成立以来,专注于GNSS高精度产品研发与生产,现已成为业内自主掌握高精度天线核心技术最多的企业。公司为行业无人机客户提供专业无人机天线、航空天线、无人机数据链电台等系列产品。灵活满足不同无人机产品的差异化需求,让无人机作业更加智能高效。
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