定位模组HX-CO6001A

规格参数

电气特性

频率范围

GPS L1/L2
GLONASS L1/L2
BDS B1/B2
GALILEO E1/E5b
QZSS L1/L2

工作电压

DC 3.3-6V

主芯片模块

ZED-F9P

工作电流

≤110mA(最大)；≤60mA(跟踪)

精度

RTK定位精度：RTK 0.01 m + 1 ppm CEP
单点定位精度：1.5m CEP
速度精度：0.05m/s 1PPS
时间精度：RMS 30ns，99% 60ns
动态航向角精度：0.3deg

灵敏度

追踪：-167 dBm
重捕：-160 dBm
冷启动：-148 dBm
热启动：-157dBm

启动时间

冷启动：25s
热启动：2s
重新捕获：2s

收敛时间

<10S

串口电平

3.0V LVTTL电平

串口波特率

4800bps-921600bps

数据格式

MEA、UBX、RTCM 3.3

数据更新频率

0.25Hz-20Hz

无源天线特性

无源天线尺寸

Ø34*H24mm

极化方式

右旋圆极化

天线轴比

≤3dB

水平面覆盖角度

360°

输出驻波

≤2.0

最高增益

2.5dBi

低噪放电路特性

增益

33±2dB

噪声系数

≤1.5dB

输出驻波

≤2.0

带内平坦度

±2dB

差分传输延迟度

≤15ns

结构特性

天线尺寸

L55*W47*H29.7mm

重量

20g

接头形式

间距1.25mm 7pin 插座 SM07B-GHS-TB

出线序列

1# UART1_TX 2# UART1_RX 3# UART2_TX 4# UART2_RX 5# PPS 6# GND 7# VCC_IN

工作环境

工作温度

-40℃～ +85℃

存储温度

-40℃～+85℃

湿度

95% 不冷凝